Prawo

powszechnego ciążenia

gdzie,
G – stała grawitacji,
m1 i m2– masy ciał,
r – odległość między środkami mas,
e – wersor o kierunku prostej łączącej środki obu ciał i zwrocie ku drugiemu ciału, jeśli F opisuje siłę działającą na pierwsze ciało.

Grawitacja na

powierzchni Ziemi

Korzystając z zależności na siłę grawitacyjną, można obliczyć, że na przedmiot o masie m na powierzchni naszej planety działa siła grawitacji F

gdzie Mz ≈ 5,9736·1024 kg – masa Ziemi,
Rz ≈ 6373,14 km.